段芯瑶（方妍心饰）是大理皇帝和蓉妃的女儿，也是皇帝的掌上明珠，备受宠爱的公主，古灵精怪，自小聪慧过人，而
且性格豪爽不拘小格。本来段芯瑶过着无忧无虑的公主生活，然而居住的寝宫却突然遭遇大火，她自己差一点被烧死。蓉妃怀疑此事不简单，是有人蓄意为之，安排段芯瑶离开皇宫前往中原外祖父家里避难。段芯瑶不得已和父母分别，离开了皇宫，以迅游之名开始了民间之行。段芯瑶从没有感受过民间的风情，一路中结识了武功高强的护卫史翱翔，和国师等人一道破获了很多离奇诡异案件，为民除害，也遭遇各种明枪暗箭，开启了一段精彩的探险故事。
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