12月27日，鲍鲲出生于中国新疆，之后考入了中央戏剧学院表演系，毕业之后于2004年参演首部电视剧《无限正义》正式出道。
2005年，鲍鲲相继参演了《最高任务》、《兰花花》等剧。
2008年，鲍鲲参演王学兵，张歆艺主演的《羊城暗哨》，该剧还获得收视率贡献奖；同年参演电视剧《夜奔》。
2010年，凭借抗战剧《沧海》中的表演获得北京广播影视优秀电视奖，鲍鲲也渐渐的在圈子里小有名气；同年参演战争片《战士》、《平原枪声》。
2011年，鲍鲲参演电影《旷继勋蓬遂起义》；片子《沧海》得获第28届飞天奖提名。
2012年，搭档柳云龙，童蕾，谷智鑫出演的《断刺》，该剧获得金鹰奖优秀电视剧奖；同年鲍鲲参演《追日》、《俘虏兵》、《走出硝烟的女人》等剧。
2013年，鲍鲲已经成为了影视圈硬汉级的实力演员，参演《百里夜刀》、《狙击部队》、《穿越火线》、《武工队传奇》等一连串的抗战剧，都创下了收视不俗的好成绩。
2014年，鲍鲲在《铁血武工队传奇》饰演一位擅使双枪的搏击高手程猛。
2016年，在年代悬疑剧《猎人》中饰演“孙大虎”一角。
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